Problema con el control de estabilidad (ESP)

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Hola tengo problema de frenos con mi r21 txi

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Kilometraje real

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Como ya titulo, mi Focus diesel, al poco de arrancarlo (lo hará un 20% de las veces) se queda sin fuerza y no da más revoluciones que las del ralentí. Da lo mismo que pises el acelerador. También se queda intermitente el piloto de los calentadores....
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