Avería asr - conexión floja

Tengo un Fiat Stilo 1.6 16v gasolina.
El problema es que cuando voy circulando se cala sin más y se ve en el visor la avería ; "avería asr" "conexión floja". Vuelvo a arrancarlo en 1 o 2 minutos sin problema y a los 500 metros vuelve a calarse y aparece el mismo mensaje. A veces también se añade la avería "avertía alt". A cualquier marcha, independientemente de la velocidad, revoluciones, temperatura, acelerando, frenando. Este problema aparece mayormente cuando el coche permanece parado más de 4 horas, los primeros km se cala varias veces cada pocos metros. A veces lo enciendo y lo mantengo a ralentí y también se cala. Luego puedo arrancar y puede circular 20km sin problema. Salvo los primeros km después de estar parado más de 4 horas que es cuando más se cala, luego lo hace de forma aleatoria.
Le pasaron el diagnosis en un taller no oficial y no indica avería alguna.
Según el taller la batería (que tendrá en torno a 4-5 años) está totalmente cargada y no se advierten fugas. Y el alternador al parecer no tiene avería pues carga normal.
En internet vi que algunas veces era cuestión del sensor de revoluciones y se lo cambié pero continúa haciendo lo mismo.
Por favor, si puede darme alguna indicación se lo agradecería.

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Como ha aparecido una avería memorizada "avería ASR" "conexión floja", vamos a seguirla.
Comprueba el estado de los bornes de la batería. Deben de estar limpios y prietos.
Compruebas las masas batería/carrocería y carrocería/motor.
El pararse puede venir de un fallo eléctrico de ese tipo.
Localiza el grupo ABS y suelta y limpia el conector.
Si sigue igual, no te va a quedar más remedio que llevarlo a la casa.

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