Que es un contactor y que es un guardamotor y para que se usan

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Como se si un motor trifasico yeva el arranque estrella triangulo o se le puede conectar en forma directa a estrella o triangulo

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Me gustaría saber y si alguien me puede facilitar un esquema de como, cambiar el sentido de giro de un motor, contando tan solo con un pulsador, lo que se pretende es que cada pulsación cambie el sentido contrario.
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