Deseo conectar un PLC simmatic S5 210B a un PC

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Alguien me podría explicar para que sirven los contactos auxiliares N.C. O N.O. En el guardamotor este y porque tengo continuidad en el contacto N.O si es un normalmente abierto eso si apago el guardamotor el N.O no tiene nada de continuidad.
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