Diferencia entre autómatas y relés programables

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En el plc s7 200 o en los de siemens, no se como regular la Salida para que parpadee a unos hercios, osea que haga Tic tac tic tac, más rápido o más lento, como una lámpara de parpadeo que pueda regularla más rápido o más lento, en los PLC de omron...
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Tengo una seat altea XL la 2000,140cv y mi problemas es el siguiente. Lleva un tiempo parrándose de golpe como si le faltara gasoil, se para bruscamente y al cabo de unos minutos vuelve a funcionar, pero el problema es que en un viaje de 100km se...
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