La ansiedad no deja mis manos quietas

Tengo 19 años y desde que estoy en la secundaria (incluso antes) me tiemblan las manos y me agarra una ansiedad como que no puedo dejarlas quietas o cuando sostengo algo. He llegado a pellizcarme los nudillos y arrancarme pelos para tratar de calmarme un poco, lo que me generó tricotilomania. También tengo ataques de pánico, insomnio y siento una presión en el pecho que no me deja respirar. Mi familia no lo sabe ¿Existe tratamiento? ¿Necesito un psicólogo? ¿Cómo puedo dejar de tener temblores en las manos y la ansiedad que me agarra? (Sobre todo con tijeras) Tengo miedo de que llegue algo peor