Para cambiar mi mentalidad,miedo al embarazo

Tengo un grave problema con todo lo que venga relacionado a el embarazo, me aterra. Tomo pastillas anticonceptivas y sé que solo puedo quedar embarazada si se eyacula dentro o si cae en el inicio de la vagina. Pues aunque sepa eso, me como la cabeza pensando que con el simple cambio de ropa, tocandola con las manos despues de haber tenido relaciones me pueda pasar algo. Que si mi pareja me toque las manos despues de haberse acomodado el pantalón, ni tan si quiera acercarse a su ropa interior me da asco, un simple abrazo y que él tenga una erección me aterra y así. Sé, como ya he dicho, como solo puedo quedar embarazada, incluso tomando mis pastillas me asusto por eso sin tener que tener problemas en ello.
Necesito ayuda, una comversación de confianza y con alguna explicación para mejorar esto que me atormenta porque por cualquier cosa me deprimo