Tipos de terreno y vivienda prefabricada

Como muchos jóvenes deseo independizarme, pero los pisos son un lujo con los que pocos pueden soñar. Hace poco vi esas casas prefabricadas tan económicas, que no necesitan de cimientos ni nada, solo de un terreno para instalarla. Pero mi problema es que no tengo ni idea de este sector. Según he leído entiendo que existen tres tipos : urbanos, urbanizables y rústicos. ¿Qué diferencia existe entre ellos? Porque no se si la casita se considera una edificación o no, lo que se es que me es necesaria la luz, el agua.. En fin, para vivir. ¿Cualquier terreno puede disponer de luz etc, o no? ¿Qué terreno es el más apropiado para mi propósito? ¿Qué documentos debo pedir al dueño o al ayuntamiento o donde puedo ver que ese terreno cumple con los requisitos que me afirmen tenga dicho terreno?, pues no me gustaría comprar algo para que después me estafen y no me sirva para nada. ¿Los costes de las escrituras son muy grandes? Y por último, ¿se exigen de unos metros cuadrados mínimos de parcela para mi propósito, o si me cabe la casita, no hay problema alguno? Siento que esto sea tan extenso pero tengo tantas dudas...