Si uso condón y me vengo, ¿Se puede salir el semen si no lo saco?

Lo que pasa es que tuve relaciones hace 3 días con mi novia, en lo cual tuvimos una intentar en la que ella estaba arriba mio, de un momento a otro sentí que me iba a venir pero no lo hice sin embargo involuntariamente sentí que un poco de semen salio, cuando terminamos( yo no me llegue a venir) en la base del condón estaba algo mojada y no se si era por el liquido de ella o por el poco de semen que se me salio. Al retirar el condón de mi pene quise revisar si estaba roto así que lo sople y no estaba roto, pero cuando puse mis labios en la base del condón no lo note mojado. ¿Pudo haber salido semen? ¿Puede ella quedar embarazada después de haberlo echo 5 días después que se le fue el periodo? Ayuda