¿Puedo quedar embarazada si tuve solo roces sin penetración realizando movimiento como si tuviéramos relaciones?

Mi novio y yo cuando realizábamos los roces con movimientos como si tuviéramos relaciones, yo estaba arriba de el y no teníamos nada de ropa, rozando el sus genitales con los míos pero sin nada de penetración y sin protección, pero el no eyaculo ni nada porque fue poco tiempo que hicimos esto.

¿Puedo haber quedado embarazada por esto?