I. Hola David, en mi caso necesitaría ver una imagen de la zona afectada para poder opinar ya que no conozco este tema de primera mano pero tengo interés en él.
Si por favor le fuese posible, sube una captura sólo de la zona más afecta para que podamos verla y sobre todo por si un experto pudiese guiarle de primera mano. Disculpe las molestias.
Pienso puede tratarse de un angioma cutáneo, un cuadro completamente benigno,
https://www.fesemi.org/informacion-pacientes/conozca-mejor-su-enfermedad/angioma-cutaneo

Otras posibilidades siempre dentro de mi ignorancia son, una hiperpigmentación benigna, una infección relacionada con un hongo -sobre todo- o bacteria, (por ejemplo 'molusco' contagioso', un infección por este tipo de hongo), un 'Eccema numular' (Dermatitis discoide), que se diferencia del cuadro anterior por presentarse en círculos o 'parches'

y una dermatitis atópica, cuadro muy cercano al eccema.
https://nationaleczema.org/dermatitis-atopica/
https://es.wikipedia.org/wiki/Dermatitis_at%C3%B3pica
En el caso concreto del molusco contagioso se trata de una enfermedad de transmisión sexual muy común que no reviste gravedad alguna pero que normalmente debe tratarse con medicación específica.
Si lo desea y dispusiera de tiempo podría ver un caso muy similar tratado por un compañero.
Es normal que tenga el tronco del pene rojo con una mucosidad y un poco de comezón?
Perdone de nuevo por todas las molestias de lectura. Pienso que no reviste ninguna importancia pero debe atenderle un profesional. Ánimo.