I. Hola Anibal, tengo una discapacidad del 40% y 38 años, a mi juicio, y como bien ha pensado, lo ideal sería que se planteara solicitar tanto una discapacidad como una incapacidad laboral, (ambas son distintas y pueden funcionar a la vez/de forma independiente), porque de lo contrario con el tiempo la salud y la calidad de vida pueden resentirse bastante, si bien continuar trabajando tiene ventajas, por ejemplo relativas a la jubilación.
Para solicitar una incapacidad tan sólo debe acudir a un 'centro base' (centro de valoración), y rellenar un impreso. En cada provincia existen uno o dos centros de valoración, podemos verlos a mediación de este enlace
http://sid.usal.es/faq.aspx?id=230
Será el médico de cabecera quien le dé todos los informes médicos disponibles aunque creo que tambien se admiten pruebas y dictámenes de médicos privados. El baremo a nivel de porcentaje empleado por el tribunal es muy duro (suelen puntuar muy a la baja), pero pienso que en estos casos siempre merece la pena intentarlo... imagino que será dificil alcanzar más de un 33% de discapacidad, pero con esta (el grado mínimo), ya es posible obtener una serie de beneficios, como descuentos en la compra de una propiedad, o un precio menor a la hora de pagar transporte público.
También, y como decía, de manera independiente a la minusvalía/discapacidad, es posible solicitar una 'Incapacidad laboral permanente/parcial/total para desempeñar la profesión habitual", se solicita desde una oficina de INSS o desde INEM/Sepe.
http://www.seg-social.es/Internet_1/Masinformacion/TramitesyGestiones/PensiondeIncapacida45982/index.htm
http://www.seg-social.es/Internet_1/Trabajadores/PrestacionesPension10935/Incapacidadpermanen10960/RegimenGeneral/Prestaciones/Incapacidadpermanen28700/CuantiaAbono/index.htm
Una tercera opción, sólo a nivel de prestaciones, es intentar solicitar, dentro de unos meses, el subsidio para mayores de 45/50/55 años.. mucho ánimo.
https://loentiendo.com/subsidio-mayores-55-anos/