¿Cómo evitar trabar palabras al hablar con personas?

Desde hace varios años, y por épocas, en ocasiones me cuesta hablar de manera fluida o utilizando palabras medianamente complejas, me pasa siempre con personas con las que no tengo apenas confianza, o con quien no conozco. Por ejemplo, palabras como "asiduamente", "trabajo" y similares me quedo a medias, con trabajo estoy hablando tan tranquilamente y me quedo en "tr tr" y o me sale o me quedo cortado y tengo que cambiar de tema. Me parece bastante embarazoso y no sé muy bien por dónde ir, porque cuando estoy solo, hablando con mi pareja o mis padres, hablo perfectamente, muy rápido y utilizando los tecnicismos que quiera.