¿Me pueden denunciar por hurto con las grabaciones?

Os pregunto sobre algo que me ha pasado recientemente. Estuve en una gran superficie comprando regalos de reyes para mi hija, cogí los dos artículos que buscaba, pase por caja y los pagué con tarjeta de crédito y posteriormente salí del establecimiento con mi compra, que guarde en el coche ya que era voluminosa. Posteriormente entre a comprar de nuevo, llevaba las bolsas que me habían dado en la compra, y por un momento se me pasó hacer algo que no había hecho nunca, cogí de nuevo los mismos artículos y los metí en las bolsas. Al salir por la puerta me detuvieron y me hicieron acompañarlos a un cuarto. Un responsable del establecimiento acompañado de dos guardias de seguridad me preguntaron que llevaba y vieron los artículos (eran voluminosos) y me pidieron el ticket de compra. Tenia el ticket de la compra anterior y se lo di. Me preguntaron por si estaba pagado con mi tarjeta, a lo cual deje que vieran que era mi tarjeta y que coincidía con mi DMI, momento en el que apuntaron mi hombre y no se si algún dato más. El responsable del establecimiento salió con mi ticket de compra y me dejo allí con los de seguridad. Después de unos 10 minutos volvió y comenzó a hacerme preguntas, de que me habían visto metiendo los artículos en bolsas, les dije que estaba comprobando que los artículos estaban bien, por eso los saqué y los volví a meter. Finalmente me dejaron ir con los artículos, me monte en el coche y salí del parking del establecimiento. Al dia siguiente recibo una llamada a mi móvil de una persona del establecimiento diciéndome que tenían un problema con mi tarjeta, que le diera el numero, a lo que me negué y le pregunte que de que tenían mi móvil (no tengo ningún tipo de tarjeta del establecimiento) y este me contestó que era confidencial, y que si quería que lo aclarara que me acercara a atención al cliente del centro. Mi sorpresa es mayor cuando mi padre me comenta que me han llamado a su casa (ya no vivo con mi padre, desde hace 8 años al menos) preguntado por mi, y que le han pedido mi teléfono móvil. ¿Qué debo hacer? Supongo que en las cámaras vieron lo que hice, pero aunque estoy arrepentido no se que hacer y si me pueden denunciar, y si es normal que puedan llamarte por teléfono y preguntar por mi. Ayúdenme por favor para saber como debo actuar.