Que pasa si un responsable de tres no paga una deuda mortis causa de la SS

Somos tres hermanos, nos han declarado responsables de asumir una deuda que dejó otro hermano antes de fallecer. Dos de nosotros estamos dispuestos a pagar y el tercero pensamos que no quiere poner su parte correspondiente. A la SS esto le da lo mismo, pero nos parece injusto tener que asumir una deuda completa. ¿Hay alguna ley o algo que nos ampare?