Creación de una nueva empresa mientras somos empleados

A no ser que exista en su contrato de trabajo una clausula de exclusividad que le impida trabajar en otro lado, no veo ningún impedimento para montar su propio negocio, y más si se va a tratar de algo totalmente diferente a lo que esta haciendo en la empresa que le contrata.
Tiene varias formas de hacerlo. Puede optar por registrarse como autónomo, o si prefiere montar una sociedad, puede optar por la Sociedad Limitada (SL) que sólo requiere un capital inicial de 3.000E y puede tener un sólo socio.
Le pongo un link con las distintas opciones de empresa y un resumen de las ventajas e inconvenientes, ya que sería un poco largo exponerlos aquí.
http://www.camaracastellon.com/creacion-de-empresas/documentacion/creacion-de-empresas/formasjuridicas%20.pdf
Lo que sí puede ser complicado es implicarse en una empresa, y más cuando empieza, si por otro lado trabaja, por el tiempo que tendrá que dedicar a ambas actividades.

Gracias por su pronta respuesta, supongamos que tengo una clausura que me lo impida ( lo dudo cuando some jefe de departamentos como el de compras y de ventas y mi contrato es el mismo que cuando entré el primer día como APRENDIZ DE MOZO) ¿Esta clausura me impedediria entrar a formar padre de una empresa como un simple inversor? Descartando la opción de hacerme autónomo tanto yo como mi posible socio, optaríamos por constituir una sociedad, ¿pero solo podría haber un socio? ¿No podríamos estar ambos como socios al 50%? ¿O uno de nosotros como inversor? Por favor dime que opciones habría para poder estar los dos por igual y en el supuesto caso de que quisiera entrar alguien como inversor. Se que cuando empieza una nueva empresa uno debe estar en el lugar o aplicar mucho tiempo en ello, pero creo que eso es simplemente organizarse.