Reclamación de la comisión de la inmobiliaria

A principio de este año, puse en venta mi piso y en principio lo hice en varios portales de internet, pero voy a destacar uno (fotocasa) para intentar aclarar el tema lo mejor posible. Una vez colgado el anuncio por mi cuenta, con mis fotos y demás en internet, me fueron llamando diferentes inmobiliarias para "ayudar" en la venta del piso, a lo que dije que si, pero que yo lo seguía intentando vender por mi cuenta. Pasado el tiempo, se fueron produciendo diferentes visitas al piso, por parte de las inmobiliarias y de los diferentes interesados en el piso en la página. Finalmente, el día 6 de marzo, establecemos una visita, con un posible cliente y una inmobiliaria. Ante todo comentar, que ese mismo cliente me mostró su interés y me puso su teléfono en Fotocasa el día anterior, día 5 de marzo (esta documentado en la base de datos de fotocasa), pero yo no vi el correo hasta el mismo día 6. Por otro lado, es mi novia la que va a la casa (no es propietaria, solo yo), a enseñar el piso a la posible clienta, que por supuesto ninguno sabíamos que era la misma que puso el interés y el teléfono en internet, ya que de echo no estuve presente en la visita.
Una vez en la casa, una vez más, y como todas las inmobiliarias que han pasado por mi ex-casa, les hicieron firmar el correspondiente parte de visita, diciéndoles que era para que el jefe supiera que estaba trabajando, y nada de que ese papel vinculaba a nada a las dos y por supuesto no entregan copia ninguna del papel. No tengo firmada ninguna exclusividad con ninguna inmobilairia, como se presupone con el echo de que empecé yo solo a venderla por internet.
Ese mismo viernes, después de enseñar el piso, se pone en contacto conmigo la inmobiliaria y me comenta que la clienta ha echo una oferta por el piso y tras un negociación descarto el vender el piso a través de ellos, ya que no consiguen el dinero que yo quiero por el mismo. Una vez acabado esto, poco más tarde, llamo al teléfono que me he encontrado en la web de fotocasa, y se da la casualidad de que la chica que me encuentro a la hora de quedar con ella para ver el piso, es la misma que había ido anteriormente con mi novia y la inmobiliaria. Llegamos a un acuerdo que si me satisface, y le vendo el piso, hacemos todos los tramites para firmar escrituras y demás y resulta que a la vuelta de 4 meses, aparece la inmobiliaria reclamando la comisión por sus servicios.
Bien, estas son mis dudas, Son ellos los que se enteran por mi trabajo con mis fotos y colgándolo en internet de que tengo el piso en venta, con lo que ellos vienen a mi, y no al revés. Por otro lado, el contacto de la persona por fotocasa ya lo tenia antes de traerme la visita, con lo que realmente no me han conseguido ningún cliente, puesto que la chica tras ver mis fotos en internet, ya me dijo que quería el piso. Su negociación no llega a buen puerto y la nuestra si. Mi novia, no tiene idea de que ese papel le vincula a nada y no le dan ninguna copia, ademas y más importante no es propietaria, con lo que yo no he firmado nada.
Pues bien, a pesar de todo lo narrado, me llaman ayer desde la inmobiliaria reclamando la comisión del 3% en principio, aunque finalmente me comenta que si me acerco a la inmobiliaria lo arreglamos en un 1'5% (un tanto raro ¿no? Si el dinero les pertenece...). Mi pregunta es, ¿Tienen derecho a reclamarme la comisión? ¿Si vamos a juicio tengo las de perder a pesar de todo lo que he narrado que es la verdad y de lo que tengo pruebas, (correos, base de datos de fotocasa, no es mi firma, ...)?
Bueno, os agradecería una respuesta, ya que me han dejado en duda, a pesar de que yo creo que tengo toda la razón del mundo, pero he leído muchas cosas por ahí.