¿Puedo exigir el finiquito si no me pagan la it?

Han estado sin pagarme la baja de la seguridad social hasta 6 meses, luego me han adelantado algo, dicen para evitar que yo los denunciase y ahora me pagan de 500 en 500 euros cuando les da la gana. Tengo una resolución de la inspección de trabajo de que les van ha expedientar porque han comprobado este hecho. Puedo exigirles o denunciarles por esto y exigir la extinsion del contrato cobrando mi finiquito y teniendo derecho a paro. Llevo en la empresa más de siete años y me están haciendo la vida imposible, puesto que son muchos meses sin cobrar y tengo dos hijos que mantener. Gracias de ante mano.