Baja autónomo

Buenas,
Mi problema es ek siguiente. Yo estaba dado de alta en autónomos y cesé la actividad, pero la asesoría no me dio de baja de autónomos por lo tanto se me ha generado una deuda con la seguridad social sin yo tener conocimiento de ello. Mi pregunta es si hay alguna manera de que no pagar esa deuda
Muchas gracias