Invalidez

Hola, estoy un poco perdido... Me van a dar la incapacidad total a causa de un accidente laboral (de circulación itinere, cuando iba al trabajo) mi empresa en principio cuentan conmigo para recolocarme en otro puesto que no sea el mismo.. Mis dudas son... Si me dan la incapacidad para el puesto que estaba, ¿primero me despiden y luego me cogen para el nuevo puesto? ¿Seguiré con la antigüedad que tenia(21 años)? ¿Y por otro lado al ser accidente laboral me tienen que indemnizar la empresa(su seguro)?
Muchísimas gracias