Negociar undespido

Saludos; tengo 41 años llevo trabajando de conserje 12 y quiero irme a otra ciudad a montar un pequeñobar familiar, quisiera saber si se puede negociar un despido con la empresa y si fuera así que me correspondería.
Por otra parte le informo que tengo una minusvalía del 35%, ¿qué subvenciones o ayudas puedo pedir para montar dicho negocio?, ¿Se puede pedir el dinero del paro todo junto? Gracias de antemano