Comportamiento niño 7 años

Tengo un niño que va a hacer 7 años, y desde siempre ha tenido mal comportamiento en la escuela, pero desde el curso pasado que empezó primaria, ha empeorado.
Actualmente en casa, sin embargo, su comportamiento es muy bueno: se levanta contento, con una sonrisa, hace sus tareas sin protestar, se dirige a nosotros con cariño y respeto, nos obedece, se va a la cama contento... Sin embargo en la escuela nos dicen lo contrario, que no respeta a sus compañeros, no obedece a los profesores, molesta, no quiere hacer las tareas... Cuando terminó educación infantil teníamos dudas sobre su capacidad, ya que, por ejemplo, no había aprendido a leer, cuando sus compañeros sí lo habían hecho, pues bien, ese verano yo le enseñé a leer, y hoy en día no tiene ningún problema. Le hemos ayudado en casa así otras veces, y los profesores nos insinúan que si actuamos de esta manera, le vamos a acostumbrar a que le solucionemos las cosas en casa, y lo entiendo, pero es que no queremos que se quede atrás.
No conseguimos entender esta diferencia de comportamiento en un sitio y en otro, estoy segura de que en el colegio me dicen la verdad, antes en casa también se comportaba mal, pero nos cuesta entenderlo a todos, creo que los profesornes ni nos creen.
Desde hace un año le está tratando un psicólogo, pero los profesores opinan que debemos cambiar a otro, lo que implica empezar de 0, y no nos parece bien, teniendo en cuenta que los problemas están en la escuela ¿no deberían ser ellos los que cambien de actitud o de táctica con el niño..?.