Artes marciales

Muy buenas, llevo mucho tiempo planteandomelo pero nunca he dado el paso por la infinidad de artes marciales que existen, y dentro de cada una los diversos tipos. Soy una persona activa y deportista, mi principal deporte es el rugby. Ya probé en su momento el jiu jitsu, pero no me acabó de gustar las luxaciones, proyecciones, inmovilizaciones y demás, me gustaría hacer algo más activo. El motivo del mensaje es un poco si me podrías orientar. No me interesan tanto el combate, nunca me he peleado ni me interesa, pero si que me gustaría aprender a dar patadas y golpes de puño no a la cualquiera. Me gustaría ganar mucha agilidad, me fascinan los movimientos del kung fu, y el tae kwon do también me ha llamado la atención. Me gustaría un arte marcial, de mucho control de uno mismo, de crecer personalmente y mejorarse a uno mismo, no se si existe o no el llamado chi, qi o como se diga, pero me gustaría un control de mi cuerpo más del que tengo ahora. El hecho es que acabo de hacer un cambio radical en mi vida, y de siempre he pensado que no hay nada como las artes marciales para mejorarse a uno mismo.
La pregunta es, ¿qué arte marcial me aconsejaría y porque? Siento si todo es un poco liado jajajaja, pero es que me interesa de verdad.