Freno trasero

La itv fue desfavorable en el clio, a causa de que una roeda trasera frenaba on 38% menos que la otra.
¿Cómo puedo saber cuando frenan correctamente las dos roedas?
He cambiado un bombín que perdía un poco. Pero como el feno de mano va bien... No sé de qué manera averiguar cuando frenan correctamente.