Hacer una puerta

Hola! No se si esta pregunta esta bien colocada aquí, si no es así lo siento.
Lo primero de todo, vivo en un bajo con jardín, tengo dos puertas para acceder a el, una por el salón y otra por la habitación principal. Queremos abrir una puerta de acceso por el tendedero de la cocina... Ya que nos seria muy útil y la vamos a dar mucho más uso que por el salón y la hab. Principal.
El tendedero de la cocina es independiente a la cocina, por una puerta de cristal y pared... El tendedero es abierto pero el problema es que la constructora ha puesto una estructura fija de cristal y hierro, como debemos mantener esa estructura para no alterar exterior de la vivienda... (ya que la comunidad de vecinos no lopermite...) me gustaría la opinión de un experto de como se podría abrir la puerta... Hemos contactado con una empresa de reformas y la solución que nos daba es quitar la estructura.. Jaja... Y poner una cristalera con su puertita y tal... Lo que pasa que eso no lo puedo hacer ya que tendría problemas con la comunidad...
Por favor alguien que trabaje con hierro u soldador u algo que entienda de esto... ¿me puede ayudar? MUCHÍSIMAS GRACIAS, nos seria de gran ayuda, y si es de Madrid y sabe hacerlo pues me gustaría contactar con el.
Esta estructura la pueden ver en la página :
http://www.pirusborga.es/
La promoción es reserva del mayorazgo hay fotografías en la que pueden ver como es la estructura del tendedero... Gracias