¿Podría haber una posibilidad de embarazó?

Bueno yo masturbe a mi novio y el eyaculo en mi mano pero ninguno de los dos se lavo la mano mi mano estaba muy manchada de semen después de como 4 o 3 min tuvimos relaciones sexuales usando condón y toque el condón con mi mano manchada de semen, pero por accidente toque mis labios y eso me estresa mucho el pensar que gracias a eso puedo estar embarazada y quería sabes cuántas posibilidades hay de que si lo este oh de que no