¿Alguien sabe que bicho es este?

Pareciera un acaro es como del tamaño de una chinchilla, es de color marrón oscuro como con puntitos en la coraza amarillos, y la piel era como de terciopelo o así se ve por lo menos, lo encontré en la recamara subiéndose a una cajonera solo he visto ese pero me preocupa porque tengo bebes pequeños.