Qué hacer contra disfunción eréctil usando preservativo

Cuento breve, con el condón pierdo la erección definitivamente (pero la recupero al retirarlo).

Sé que se trata de un tipo de impotencia sexual, por ende, necesito saber por un experto qué debo hacer: si ir donde un urólogo o buscar terapia sicológica para tratarlo desde mi salud mental.