Valla en mi terreno privado

Tras la adquisición de un terreno y heredar otro he decidido vallar ambos terrenos. En uno de ellos había constancia de que había en el pasado una vereda de 90 centímetros. Es lo que se ha dejado. Por otro lado, en la otra parcela, también se ha vallado a ras del camino. Ahora, un vecino nos ha denunciado, después de haber hecho todo el gasto económico que esto supone. Por un lado, la parte que está vallada dónde pasaba una vereda de 90 centímetros, el perito ha señalado que en el catastro pone que según las leyes actuales no es de 90 centímetros, sino de 2 metros y medio, y que tengo que quitar la valla. En la otra parte, me ha señalado que para poner la valla tengo que dejarla a 3 o 4 metros del camino, o que puedo poner setos pero a 50 centímetros del camino, perdiendo un metro si sumamos seto y camino. ¿Qué puedo hacer? Por un lado, me gustaría no perder mi dinero. Y por otro lado, me gustaría dejar la valla porque mis vecinos pasan por dónde les da la gana.