Golpe en acceso a rotonda

Ayer estaba mi mujer con su coche en Leganés y tuve un accidente leve al acceder a una rotonda. Es una vía de dos carriles que accede a una rotonda también de dos carriles. Ella iba por el carril izquierdo pues iba a hacer un cambio de sentido. Cuando no venia nadie por la glorieta accedió a la misma al carril izquierdo (interior). Entonces el coche del carril derecho golpeo en el lateral de nuestro coche (invadiendo el carril claro izquierdo por el que circulaba mi mujer, es decir, el interior).
La policía estaba al lado, pero dicen que no vieron el golpe, sólo lo oyeron y se acercaron. El hombre del otro coche decía que se abrió un poco y que mi mujer le dio y mi mujer lo que ya he contado. Por lo cual no hicieron parte amistoso pues no se ponían de acuerdo. El policía dijo que el apuntaba la versión de cada uno y hacía fotos y con eso hacía un informe pero que el no se podía decantar pues no lo había visto.
Les hicieron a ambos conductores la prueba de alcoholemia y "el hombre del carril derecho" dio positivo (0,36). El policía le dijo a mi mujer que lo llevaban a comisaria para hacer la prueba definitiva pero que creía que para cuando se la hicieran ya no daría pues estaba en el limite.
Bueno pues después de contar los hecho te cuento lo de mi seguro. Mi mujer llamó para dar la buena nueva y ver que tenía que hacer (estando en el lugar del siniestro aun) y le dicen que según lo cuenta que es culpa suya pues el de la derecha tiene prioridad y que van a poner que el golpe fue accediendo a la glorieta para tener alguna posibilidad. Además la persona del seguro no le da ninguna importancia a que el hombre diera positivo en alcoholemia.
Mi mujer está preocupada por la fianza y las bonificaciones que teme perder si la declaran culpable y sobre todo por la impotencia de ver que no has hecho nada y que alguien positivo de alcoholemia te da un golpe invadiendo tu carril y encima es tu culpa.
El seguro nos ha pedido que enviemos un escrito explicando lo sucedido y con un croquis aclaratorio.
En el seguro nos han dicho que la mejor forma de ponerlo es:
"vehículo asegurado entrando en rotonda por carril izquierdo es golpeado por vehículo que accede a rotonda por carril derecho."
La pregunta (que ya era hora dirás) es: ¿Que deberíamos poner en ese escrito para que le den la razón (si la tiene claro). Más bien, ¿cómo deberíamos ponerlo? ¿Qué otra cosa podemos hacer?