No se qué hacer con los mareos

Mi caso es el siguiente. A mi me dio un mareo una tarde mientras iba a una fiesta. No tenia grandes problemas y la verdad es que mi vida era normal. A partir de ese mareo, nunca más he vuelto a estar "no mareada". Llevo 8 años mareada las 24 horas del día. Pensé que me iva a volver loca, pero me he acostumbrado a vivir así. No recuerdo lo que es no estar mareada o que no te cueste una barbaridad ir a cualquier lugar. Fui a todos los médicos y al final me diagnosticaron ansiedad. Estuve tomando idalprem y al cabo de dos años yo misma lo deje poco a poco porque me sentía mejor. Ya llevo como 6 años sin tomar ningún tipo de medicación pero a veces se me hace muy muy difícil tener que ir a algún lao. Me he acostumbrado a la situación y hago una vida prácticamente normal pero a costa de que todo me cueste un mundo, incluso ir a tomarme una copa con las amigas. Se que soy yo quien lo tengo que superar pero no se que más hacer, porque vivo normal pero siempre me siento mal. ¿Qué puedo hacer? ¿Se me quitara esto alguna vez? Muchas gracias por su tiempo