¿Embarzo?

Si una persona esta en los juegos sexuales el chavo con pantalón playera y calzón la chava solo con tanga, la chava arriba, y le chavo después de un rato eyacula pero aun con ropa, el semen atreviesa el pantalón y se alcanza manchar la tanga de la chava solo un poquito apenas se alcanza a atentar lo viscoso un poco el la tanga, la mancha de 2 cm aprox, por la parte del pubis, el ambiente : con poca luz roja y de varios colores pero tenue, el aire pues entraba poco, la chica no estaba mojaday si lo estaba muy pokitisimo, mm a los dos minutos de eso más o menos fue la baño a orinar se quito la tanga un rato, y al parecer se puso otra regreso pero ya no continuamos los juegos sexuales, ¿kreen qué haya un riesgo?