¿Embarazo?

Quisiera saber si existe un riesgo de embarazo si ...
Mi novio saco su pene del boxer y enseguida con esa mano metió sus dedos en mi vagina . No había eyaculadoni nada pero ni estaba lubricado.
O si mi novio y yo nos rozamos pero el traía su boxer y yo mi pantaleta tampoco eyaculo pero si lubrico
¿Existe riessgo de embarazo en algunas de estas dos situaciones?