Constitución de una sociedad limitada por dos personas que están en el régimen de autónomos

Somos dos profesionales autónomos con empleados contratados, ¿podríamos constituir una sociedad limitada para realizar la misma actividad sin subrogar los contratos laborales de los empleados a la nueva sociedad?, Los socios trabajarían en la sociedad, seguirían cotizando al régimen de autónomos y mantendrían la relación laboral con los empleados antiguos. Se trata de aportar un capital cada uno y los bienes de las dos actividades para crecer en el negocio pero no se quiere subrogar a la empresa los antiguos empleados sino contratar, si es necesario, otros nuevos a nombre de la empresa.