Derecho laboral.

Trabajaba en una empresa de seguros con la cual tenia un contrato mercantil, es decir si no llegas a objetivos no cobras, pues bien yo en el mes de mayo no llegue a objetivos por lo cual no cobre, pero el mes de junio recupere lo que me faltab de mayo y lo que tenia que acer en junio, por lo cual debía a ver cobrado los dos meses, pero resulto que la ultima póliza que yo entregue la jefa que había entonces no la dio de alta, ya que los agentes no podemos darlo de alta, por lo que del 15 al 20 de julio que es cuando pagan no cobre, y resulta que el 26 de julio fecha en la que yo ya no estaba trabajando para esa empresa se cayo una de las pólizas, pero si la jefa que ya no est porque an cambiado de jefe, no dio de alta la póliza con la que yo iba a cobrar el día 15 de julio, pero ahora me están diciendo que como se caído esa póliza mía ya no me pagan, pero si yo ya no estaba trabajando allí, yo cerré mes cumpliendo los objetivos porque se supone que habían dado de alta la póliza esa yo habría cobrado el 15 de julio pero como no me han pagado y se ha caído una póliza mía el 26 de julio dicen que ya no me pagan, ¿hay algo que pueda hacer? Y quería consultarte una cosa más, al trabajar en una empresa con contrato mercantil, ¿los trabajadores no tienen que estar cotizando a la seguridad social o como autónomo?