Cómo dar de alta empleada del hogar

Quiero contratar a una persona para que trabaje en el domicilio de mis padres 20 horas por semana en Barcelona.
Ya he encontrado a una empleada del hogar que tiene permiso de residencia por reagrupación familiar y una carta del 22 de diciembre en la que dice que, según la ley orgánica 4/2000, está habilitada para trabajar sin necesidad de ningún otro trámite administrativo, pero nunca ha estado dada de alta en la SS. Trabaja en otra casa todas las mañanas pero no le pagan SS.
¿Qué tengo que hacer para darla de alta? ¿Cuánto me costará y como tendré que pagar la SS?
Muchas gracias