Domingos sin cobrar

Hola. Llevo trabajando en mi empresa 3 años y medio. Cuando entré en ella comencé con un contrato de fin de semana, por lo cual no me correspondía cobrar los domingos y debía ir todos aquellos que abrieran. Al cabo de un mes, con un acuerdo verbal, comencé a ir con otro horario, que para la empresa no se considera horario de fin de semana, pero aun así durante los tres años siguientes he ido todos los domingos que se abría sin cobrar ninguno. (Mis compañeros con contratos que no son de fin de semana si los cobran y tienen un limite de domingos al año y yo durante 3 años he hecho todos) Hace tres meses, volví a cambiar mi horario, aunque no voy domingos.En conclusión, he estado haciendo un trabajo de no fin de semana pero siempre con un contrato de fin de semana porque nunca lo ambié.Mi pregunta es, ¿tengo derecho a reclamar esos domingos que no cobré? ¿Me los tenían que haber pagado?
Gracias