¿Excedencia voluntaria?

Buenas,
trabajo en empresa privada del sector de transportes de mercancía por carretera en Madrid (llevo más de 1 año). Pero me presente a oposiciones para la Administración y en breve me llamaran para ser interina, por lo que pediré una excedencia en mi trabajo.
1.- ¿Se considera una excedencia voluntaria o una excedencia por cumplimiento de cargo publico?
2.- ¿Con cuánto tiempo de antelación debo pedir la excedencia a mi empresa?
3.- ¿Puedo solicitarla por el plazo mínimo, que creo son 4 meses y luego ir ampliándola sucesivas veces, por ejemplo de 6 en 6 meses si mi contrato continua en la Administración?
4.- Si se considera excedencia por cargo publico o similar, ¿tiene obligación la empresa de admitirme al terminar mi contrato en la Administración?
Perdona por tanta pregunta. Gracias por adelantado.