Cambio de testamento

Nuestro padre murió en el 2003 y en el año 2006 murió su madre, es decir mi abuela. Existía un testamento del 2001 en el que mi abuela figuraba como usufructuaria de una casa de mi abuelo (ya fallecido) y donde sus hijos (mi padre y su hermana) heredaban a partes iguales unos terrenos (propiedad de mi abuelo y mi abuela) y la casa cuando ella falleciera igual que el resto de bienes (no conocemos ninguno solo el dinero que pudera tener que desconocemos cuanto era).
Al morir mi abuela mi tía nos dio un nuevo testamento de mi abuela(se hizo en el 2004) donde dejaba por única y legitima heredera a su hija. Cuando registramos las notas registrales de los terrenos (que creíamos propiedad de mi abuelo y abuela) descubrimos que todo a excepción de una pequeña parcela estaba a nombre de mi abuela y no de mi abuelo. (Esa pequeña parcela que aún figuraba a nombre de los dos abuelos es una miseria no llega a media fanega)
Desde entonces hemos intentado ponernos de acuerdo con mi tía y no es posible. Durante el 2007 y este 2008 hemos hecho tasar las tierras y la casa. La propuesta a nuestra tía es que se quede la casa (ella dice que la quiere) que aceptamos el precio de tasación y que nos pague la mitad. Respecto a las tierras, entendemos que son suyas y por tanto no reclamamos nada (Aunque la familia nos dice que tenemos derecho a reclamar la legítima). Ella no acepta el trato dice que la casa es suya y de hecho la ocupa durante los veranos, nosotros no tenemos llave ni sabríamos como entrar
Estamos algo desorietados, hemos consultado a algún abogado y nos dicen que nos olvidemos del tema que esto de las herencias es muy complicado. Hablamos de unos 65.000 euros no más pero nos gustaría resolverlo y saber como hemos de actuar y donde dirigirnos.
Sospechamos que esta pagando la contribución para así intentar demostrar algo. Tampoco sabemos si es neccesario que lo hagamos nosotros.
Podría orientarnos por favor.