No pagar un renting

En diciembre del 2007, firme sin saberlo tres rentings diferentes, a quien se lo firme me aseguro que eran contratos de alquiler y que en el momento en que no las quisiera se cancelaría el contrato y se llevarían las maquinas, firme tres contratos que no me dejaron leerlos y que yo para nada pensaba que me iban a engañar por el nombre de la empresa, ahora hablando con más gente, se que trabajan asi; al mes de firmar me trajeron las maquinas a mi no me dejaron ningún documento, como yo insistí tanto al final me los mandaron antes, me acuerdo que me hicieron firmar tres contratos diferentes y que cada contrato llevaba hojas diferentes no era papel carbon autocopiante, me puse a leer y me veo obligada a terminar de pagar las maquinas por que en el momento en que deje de pagar entrare en el listado de morosos.
Me han comentado que si presento una denuncia por lo penal, denunciando a la empresa, y presentando un acta notarial todos los meses como que yo pago a un notario las cuotas que le debo a la financiera y se lo envío todo a la financiera, la financiera le exige el dinero a la empresa que me vendió las maquinas, no se como hacer para no seguir pagando estas maquinas que no me dan ningún beneficio y no veo lógico que si yo no pueda pagarlas encima tenga que seguir haciéndolo ¿no se las pueden llevar? AYUDA