Usufructo y nula propiedad ¿Cómo se calcula?

Tengo la nula propiedad de mi piso y mi sobrina tiene el 50% del usufructo, esto sucedió por que la abuela en vida dono todos sus bienes a sus nietos y hubo un fallo en notaria y donaron el usufructo que tenía mi madre de mi casa, yo soy separada y cuando me compre la casa mis hijos eran menores y el notario (el mismo que luego cometido el fallo, su pasante) lo ha consejo, quiero recuperarlo, mi duda es ¿cómo se calcula? El usufructuario nunca ha ejercido sus derechos ni obligaciones.