Se me baja el pene antes de penetrar

El tema es asi, tengo 18, con mi novia venimos intentando ya como 6 veces tener sexo y no pudimos por la misma razón de siempre, se me baja el pene justo antes de penetrarla, apenas me pongo el condón, me posicionó y justo justo antes de introducir mi pene, se me baja, no del todo, pero se baja. No se que hacer ni pensar, no es un tema fisico porque sigo teniendo erecciones solo, y cuando estamos haciendo las preliminares con ella, tengo una buena erección, incluso cuando se trata de sexo oral, la tengo dura y no se baja. Cuando se me baja el pene, ¿debo quitarme el condón aunque no se baje del todo?. El tema es la penetración y no se que hacer ya, en dos dias lo vamos a intentar de nuevo.