Hacer declaración renta o mejor no

Quería consultar sobre realizar o no la declaración de la renta, ahora, fuera de plazo. Llevo más de 5 años en paro y en su día me informé y me dijeron que no era necesario hacer declaración ya que yo estaba cobrando paro y actualmente RAI. Hace poco leí que sí estoy obligada aunque cobre ayuda. Quería preguntar si esto es así, lo único que cobro es RAI que se me termina en unos días y en el banco sí tengo algo de ahorros ya que un familiar me ayuda. Ahora no sé si realizar la declaración después de tantos años o mejor no hacerla.