Herencia y cambio de terreno por otro terreno

Mi pregunta va relacionada a cómo sería la forma de hacerlo y económicamente saldría más económico lo que ha continuación explicó: en el año 2018 falleció mi madre y ella era dueña de unos terrenos, entre mi hermana y yo que somos los únicos hijos se repartió los 2 terrenos que tenía pero de forma verbal ella se quedó con uno y yo con el otro, por mi parte no he movido nada a nivel de registro de la propiedad ni escrituras de dicho terreno, pero ahora quiero cambiar ese terreno que acordamos verbalmente por otro terreno con otra persona que esta tercera persona si lo tiene puesto a su nombre el terreno que quiero cambiar por el mio, la cuestión es como habría que proceder para poder hacerlo y de cara al notario cómo sería más económico realizarlo.