¿El SEMEN SECO puede ocasionar un embarazo?

El día de ayer tuve relaciones con mi novia, todo estuvo excelente, use mi respectivo condón.

El problema es que al eyacular y retirar mi pene del condón fui a arrojarlo al inodoro, sin embargo al quitarlo me quedo semen en los dedos, fue por accidente.

Tarde aproximadamente 15 minutos en regresar con ella y masturbarla, inserte un dedo en su vagina, el cual creo que tocó semen, aún no estoy seguro si sí lo toco, pero me he quedado con la duda y necesito muchas opiniones.