SSID del wifi igual para todo el lugar.

Tengo en mi casa, un router y luego algunos extendedores de señal para cubrir el 100%, sin embargo, los tengo cada punto con diferentes nombres. ¿Hay alguna manera de ponerlo TODO con el mismo nombre? ¿Qué consideraciones habría que tenes ó les pongo el mismo nombre del SSID en el WIFI por ejemplo: "Wifi Casa" al router y a los dos extendedores de señal y listo? La idea es que cada dispositivo celular o tablet de mis niños ( ellos no saben de tecnología o cambiar de redes y todo eso ) se cambien automáticamente o se conecte automáticamente donde tenga más señal, siempre y cuando el SSID sea el mismo en los 3 AP y tenga la misma clave y sean WPA2 ¿Estoy en el correcto? ¿Alguna consideración o consejo?