Tengo 16 años estuve saliendo con un muchacho de 23 años por 3 meses si tengo relaciones con el lo puede preso

Tengo 16 años en diciembre cumplo 17 en mi estado ley que la edad para dar el consentimiento es a los 16 pero salia con un muchacho de 23 año tuvimos relaciones por varias ovaciones creo que estoy embarazada de él mi familia se dio cuenta y quiere poner una demanda yo no quiero hablar y decir nada porque no quiero Que el valla a prisión por eso Si habló podría ir a prisión aunque yo estuve de acuerdo en tener relaciones?