¿Tengo que firmar una hoja de baja voluntaria para que me cambien el contrato de fijo discontinuo a indefinido?

No es necesario, si firmas una baja voluntaria tu jefe podrá prescindir de ti si quieres porque tu firmas voluntariamente que te vas, no debes firmar una baja voluntaria.

Yo en mi caso cuando he hecho una trasformación de contrato nunca he pedido firmar una baja voluntaria por que eso es dar de baja a un contrato para luego supuestamente hacer otro nuevo... Si lo que quieren es hacer una transformación no es necesario que firmes la baja voluntaria. No me huele muy bien ya que una vez firmes la baja y encima voluntaria nadie te asegura que te vayan a hacer un nuevo contrato y perderías todos tus derechos.