Mi madre ha muerto, que debo empezar a hacer --

Lo primero deben solicitar un certificado de últimas voluntades, para lo cual deberán aportar el certificado de defunción.

Una vez lo tengan verán si hizo testamento, si lo hizo lo piden en la notaría y si no lo hizo deben acudir a una notaría para hacer la declaración de herederos.

Creo que es parecida a la legislación de aquí, pero ojo, que cada tanto, hay alguna nueva innovación en algunos temas, en herencias y sucesiones, también, ante la duda, es mejor consultar un buen notario o abogado. Si es como aquí, y son tres hermanos y no hay otro fallecido, en cuyo caso heredaría el hijo en su lugar (si es como aquí, insisto) los bienes se reparten entre los tres, en partes iguales, se supone que tu papa falleció también. Si uno solo quiere vender, se puede vender, eso lo deciden entre ustedes, suponiendo que haya un bien inmueble, pero como te dije, puede haber algún cambio, por ej. en otros países no hay o no había, herederos forzosos, aquí si los hay, quizás sea parecido en tu país.