¿Hay embarazo? ¿A qué se debe?

Estoy algo preocupado y me gustaría que me sacaran de la duda. Hace unos días tuve un faje con mi pareja, yo sin nada y ella con su panty, simulamos la penetración pero pues no se podía debido a que hay ropa de por medio, sin embargo alcancé a hacerlo un poquito. No eyaculé y creo que tampoco tuve líquido preseminal, sólo hubo fluido por parte de ella. A pasado un mes y su menstruación no llega, quería saber si puede haber riesgo de embarazo. Es muy urgente.